黃仁勳一句「自駕車時代已來」，點爆兆元大商機！全球無人計程車玩家有誰？進度到哪了？
近年來，自動駕駛技術(shù)成為全球車廠競爭焦點，各大品牌積極研發(fā)無人計程車，投入大量資源搶占市場。許多城市已試點營運，試圖顛覆傳統(tǒng)交通模式，為智慧交通鋪路。
2025輝達GTC技術(shù)大會上，執(zhí)行長黃仁勳直言：「自動駕駛汽車的時代已經(jīng)到來，未來20年所有汽車都將具備自動駕駛功能?！雇瑫r，他也提到Robotaxi將成為第一個「兆元等級」的機器人應(yīng)用。
在黃仁勳「每一臺車都有自駕功能」的預(yù)言實現(xiàn)前，這一刻，在美國、日本、中國已經(jīng)有無人計程車在城市街頭穿梭。
根據(jù)調(diào)研機構(gòu)Counterpoint Research的報告顯示，全球自駕車產(chǎn)業(yè)在2023年專注克服技術(shù)、法規(guī)和營運挑戰(zhàn)；2024年則在商業(yè)化、規(guī)?；叭虬l(fā)展上實現(xiàn)新的進展——無人計程車就是重要的一步。
而無人計程車的戰(zhàn)場參賽者眾多，包含科技巨頭、各大車廠及叫車平臺。在進入盤點的環(huán)節(jié)前，先要了解自動駕駛的運作原理，提前知道「是誰」在駕駛這些車輛。
從輔助駕駛到全自動駕駛：自駕系統(tǒng)如何運作？「ADAS」又是什麼？
許多車輛都配有的ADAS系統(tǒng)，就是自駕車的的基礎(chǔ)。
ADAS全名是先進駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistance Systems）的縮寫，現(xiàn)在市面上談?wù)摰腁DAS已涵蓋車道維持輔助、盲點偵測、主動煞停、駕駛監(jiān)控等多項功能。
當ADAS的系統(tǒng)越成熟，汽車實現(xiàn)全自動駕駛的可能性也就越高，因為這些輔助功能不只提高行車安全性，也讓車輛具備初步的環(huán)境感知與決策能力。
自駕技術(shù)的核心包含4個主要部分：感測、認知、決策和行動。
首先自駕車「感測」技術(shù)依賴於各種感測器（如雷達、攝像頭），用來識別周圍的環(huán)境資訊，包括行人、車輛以及交通標誌等；「認知」則負責分析周圍物體的行為，例如行人可能的移動路徑或車輛的加速動作。接下來，基於這些預(yù)測數(shù)據(jù)進行「決策」，例如車輛應(yīng)該減速還是變換車道。最終，這些決策會轉(zhuǎn)化為具體的「行動」指令，實現(xiàn)車輛的精準的駕駛。
簡單來說，自駕車需要眼睛和大腦，讓車子「看得見」且「能行動」。
「自駕技術(shù)的進步，需要大量的數(shù)據(jù)來訓練AI，才能在真實世界中學習各種交通情境與應(yīng)變策略?！裹S仁勳在先前記者會上表示。因此，車廠還需要讓自駕車在現(xiàn)實中累積行駛經(jīng)驗，才能使AI演算法更加成熟，提高無人駕駛的安全性與可靠性。
「當AI技術(shù)持續(xù)往前推進的時候，自動駕駛和輔助駕駛系統(tǒng)能力一定會越來越好?！挂晃婚_發(fā)自動駕駛系統(tǒng)的研究人員向《數(shù)位時代》表示。
全球自駕競爭戰(zhàn)火升溫，盤點無人計程車玩家有哪些？
當自動駕駛技術(shù)的競爭，因為數(shù)據(jù)量和AI的爆發(fā)，開始進入白熱化階段，就要開始思考商業(yè)變現(xiàn)的可能性。
「無人計程車」被視為自駕技術(shù)重要的商業(yè)模式，從矽谷的創(chuàng)新實驗室到中國的智慧城市試點，各大科技巨頭與傳統(tǒng)車廠無不投入鉅資，爭奪這場可能顛覆整個傳統(tǒng)運輸產(chǎn)業(yè)的技術(shù)競賽。
誰能在這場「無人計程車」競爭中脫穎而出？目前很明顯的，美國和中國是引領(lǐng)整個產(chǎn)業(yè)的2大力量。
美國：Waymo與特斯拉雙雄競爭，無人計程車全面擴張
現(xiàn)今，美國自駕車以Google旗下的Waymo和馬斯克領(lǐng)軍的特斯拉為主，而自駕車使用類型可以分為無人計程車和自用車。
在自駕技術(shù)發(fā)展路線上，Waymo與特斯拉採取截然不同的策略。Waymo採用LiDAR、多感測融合技術(shù)；而特斯拉則主張純視覺系統(tǒng)的全自動輔助駕駛（FSD），認為AI應(yīng)模仿人類的駕駛方式，以攝影機和AI技術(shù)來理解真實世界的道路環(huán)境。
以Waymo為例，現(xiàn)今已在美國多個城市成功上路無人計程車服務(wù)，2024年間，陸續(xù)在耕耘已久的舊金山、洛杉磯開放大眾叫車。值得注意的是，2025年Waymo首個海外市場佈局——東京道路測試，也是首次進軍右駕的城市。
與此同時，特斯拉在自駕車領(lǐng)域持續(xù)創(chuàng)新，除了原本的電動車就搭載Level 2的自駕系統(tǒng)之外，2025年初，馬斯克宣布於6月在德州奧斯汀推出無人計程車叫車服務(wù)。此外，特斯拉官方表示，預(yù)計在2025年第二季，全自動駕駛將達到超越人類駕駛安全水平的里程碑。
中國：政策扶持下，自駕技術(shù)快速崛起
中國近10年來全力推動無人計程車，加上政策支持與資金投入，促使許多中國企業(yè)在自駕技術(shù)領(lǐng)域取得突破，同時在中國有些地方政府用沙盒試驗的形式，在特定區(qū)域給特定廠商進行無人計程車的交通業(yè)務(wù)，加快整體產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
舉例來說，百度旗下的「蘿蔔快跑」無人計程車已達「高度自動駕駛」（Level 4）級別，擁有360度雷達探測、100毫秒低延遲，以及車路協(xié)同等技術(shù)，目前已在北京、深圳、上海、廣州、武漢等超過10個城市開放無人計程車營運上路。
同時，中國滴滴出行跟廣汽集團聯(lián)手成立合資公司，共同開發(fā)Level 4的自駕系統(tǒng)，預(yù)計今年底無人計程車將加入滴滴出行車隊服役。
中國電動車龍頭比亞迪則藉助市場優(yōu)勢，搶攻自駕市場。除此之外，小馬智行（Pony.ai）也宣布今年無人計程車隊將從250輛擴大到至少1,000輛，計劃在北京、廣州、上海和深圳等一線城市擴大服務(wù)範圍。
日本：傳統(tǒng)車廠的技術(shù)轉(zhuǎn)型，無人計程車搶進自駕市場
日本因高齡化、少子化問題加劇，計程車與公車駕駛?cè)肆Χ倘钡默F(xiàn)象日益嚴峻，當?shù)亟煌ㄟ\輸業(yè)正面臨沒有司機開車的考驗。
今年2月日產(chǎn)汽車（Nissan）開始在橫濱市區(qū)試驗車輛自動駕駛系統(tǒng)，並宣布研發(fā)全自動駕駛計程車，計畫最早於2029年率先在橫濱投入營運，以解決日本駕駛不足與人口移動問題。
同時，今年CES大會黃仁勳宣布輝達將會攜手全球最大的日本汽車製造商Toyota，在Nvidia Drive AGX Orin平臺上開發(fā)全新的自動駕駛汽車。加上，先前Toyota也投資小馬智行，在中國市場提供小馬智行新一代的無人計程車服務(wù)，由此可知，日本傳統(tǒng)車廠也積極在車用市場上推行無人計程車的商業(yè)化。
「政策」成為商業(yè)化發(fā)展關(guān)鍵，中國 VS.美國無人計程車市場
「無人計程車」的商業(yè)化競賽正在全球加速推進，其中，美國與中國作為自駕技術(shù)發(fā)展的領(lǐng)軍者，透過不同的政策導向和市場優(yōu)勢，有著不同的無人計程車生態(tài)。
中國無人計程車的發(fā)展得益於政府強力的政策支持與龐大的內(nèi)需市場。當?shù)卣恢环e極推動智慧交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，還透過試點專案和政策紅利，加速自動駕駛技術(shù)的落地應(yīng)用，例如百度的蘿蔔快跑、小馬智行和滴滴出行等企業(yè)，已經(jīng)在中國部分城市提供有限度的無人計程車服務(wù)，甚至進入收費模式。
反觀來看，雖然美國擁有成熟的自駕技術(shù)，但政府監(jiān)管機制較為分散。目前，美國各州對自動駕駛的規(guī)範不盡相同，企業(yè)需要逐一獲得地方各州政府的許可，使跨州運營變得困難。
同時，對於美國發(fā)展自駕系統(tǒng)的相關(guān)企業(yè)來說，美國總統(tǒng)川普上任後的政策將對推動自動駕駛商業(yè)化帶來重大轉(zhuǎn)變，「自駕車技術(shù)發(fā)展多時，但想要朝向商業(yè)化落地，政策是很重要的影響因素?！笵igitimes產(chǎn)業(yè)分析師江明謙表示。
過去，美國聯(lián)邦與州政府各自有無人車上路的規(guī)範與監(jiān)管措施，車廠或技術(shù)商必須一一打通關(guān)。但川普回歸後，計劃將自駕車上路的規(guī)定，從過去各州申請轉(zhuǎn)變?yōu)槁?lián)邦統(tǒng)一申請，程序會大幅簡化，減少中央與地方政府法規(guī)調(diào)適的時間。
江明謙表示，若之後這項政策通過後，勢必加速美國自動駕駛技術(shù)商業(yè)化的進展。
無人計程車與自駕車在臺灣熱不起來？受困於上路法規(guī)
鏡頭拉回到臺灣無人計程車的市場，以往只有在科幻電影才看得到的、沒有駕駛在車上卻能自動在路上行駛的畫面，是否有機會在不久的將來，也可以在臺灣街頭看到呢？
自駕車相關(guān)業(yè)者臺灣智慧駕駛表示，以技術(shù)上而言臺灣的自駕軟體技術(shù)都是做得到的，只是還需要實際上路測試，而現(xiàn)在發(fā)展停滯很大的原因是礙於法規(guī)，因為自駕車無法在一般道路上路，僅限開放在封閉式區(qū)域。
目前，臺灣業(yè)者透過經(jīng)濟部《無人載具科技創(chuàng)新實驗條例》，可以讓自駕車在特定區(qū)域內(nèi)進行測試，這條法規(guī)為企業(yè)提供部分彈性。
「臺灣法律僅允許自駕車在封閉區(qū)域進行實驗，尚未開放一般道路測試，這樣與民眾日常交通生活距離較遠?！谷斯ぶ腔鄯蓢H研究基金會副執(zhí)行長暨中國文化大學法學院副教授王紀軒表示，臺灣若想要打入自駕市場，現(xiàn)在就應(yīng)該把注意力放在相關(guān)動態(tài)上，更要針對可能影響族群、產(chǎn)業(yè)做評估，否則只能原地踏步。
從美國、中國、歐洲到亞洲，自駕技術(shù)已經(jīng)走出實驗室，開始進入市場應(yīng)用發(fā)展無人計程車。臺灣雖然起步較晚，但透過軟體技術(shù)發(fā)展，也在逐步迎接自駕時代。然而，要讓自動駕駛真正普及，仍需要更多法規(guī)調(diào)適、基礎(chǔ)設(shè)施升級及產(chǎn)業(yè)整合，才能在全球競爭中佔有一席之地。
資料來源：美國汽車工程師協(xié)會、《美聯(lián)社》、《路透社》、調(diào)研機構(gòu)Counterpoint Research報告