瑞薩電子與中介軟體解決方案供應(yīng)商eProsima共同宣布其用於RA MCU的EK-RA6M5評(píng)估套件已列入micro-ROS開(kāi)發(fā)架構(gòu)官方支援的硬體平臺(tái)。micro-ROS是MCU用的工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)。瑞薩與micro-ROS架構(gòu)的主要開(kāi)發(fā)商eProsima合作，將micro-ROS移植到RA MCU中，簡(jiǎn)化用於物聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)系統(tǒng)的專業(yè)機(jī)器人應(yīng)用程式的開(kāi)發(fā)。

micro-ROS架構(gòu)將標(biāo)準(zhǔn)化MCU整合到機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)2資料空間中，為嵌入式領(lǐng)域提供一個(gè)基於標(biāo)準(zhǔn)通訊中介軟體的應(yīng)用程式開(kāi)發(fā)架構(gòu)。將micro-ROS移植到瑞薩的RA MCU有助於在工業(yè)4.0和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中採(cǎi)用這種機(jī)器人架構(gòu)。

瑞薩e2 studio整合的開(kāi)發(fā)環(huán)境，可在Windows或Linux的電腦上運(yùn)作，將結(jié)合micro-ROS以簡(jiǎn)化使用micro-ROS客戶端程式庫(kù)的過(guò)程。

瑞薩RA(Renesas Advanced)系列32位元Arm Cortex-M MCU提供優(yōu)化的效能、安全性、連接性和週邊IP，以滿足下一代嵌入式解決方案的需求。瑞薩建立了一個(gè)全面的合作夥伴生態(tài)系統(tǒng)，針對(duì)RA MCU(包括Microsoft Azure RTOS和FreeRTOS)提供一系列開(kāi)箱即用的軟體和硬體，使RA系列成為micro-ROS理想應(yīng)用參考平臺(tái)。

瑞薩物聯(lián)網(wǎng)及基礎(chǔ)設(shè)施事業(yè)本部資深副總裁Roger Wendelken表示，「隨著工業(yè)4.0和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，機(jī)器人變得日益重要。RA系列的效能和功能使其成為機(jī)器人應(yīng)用的最佳選擇，我們很高興與eProsima合作，為我們多樣的客戶群提供解決方案。」

eProsima執(zhí)行長(zhǎng)Jaime Martin Losa表示，實(shí)現(xiàn)具有成本效益的開(kāi)發(fā)取決於如何將硬體和軟體整合為一個(gè)平臺(tái)。micro-ROS可用來(lái)彌平微控制器和ROS 2之間的差距，擴(kuò)展了嵌入式裝置的新機(jī)器人應(yīng)用。

瑞薩開(kāi)發(fā)了一個(gè)基於ROS的機(jī)器人主體控制器的成功產(chǎn)品組合，展示如何使用RA6M5搭配其他瑞薩元件來(lái)實(shí)現(xiàn)micro-ROS。成功產(chǎn)品組合包括互補(bǔ)的類比、電源、時(shí)脈元件和嵌入式處理器，並提供易於使用的架構(gòu)、簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)過(guò)程，可明顯降低客戶在各種應(yīng)用中的設(shè)計(jì)風(fēng)險(xiǎn)。瑞薩提供超過(guò)200種可完美搭配且相容元件的成功產(chǎn)品組合，可在renesas.com/win上取得。