先進(jìn)半導(dǎo)體解決方案頂尖供應(yīng)商瑞薩電子，推出一款針對(duì)高性能機(jī)器人應(yīng)用的新元件，擴(kuò)展了其廣受歡迎的RZ系列微處理器（MPU）。RZ/V2H提供該系列中最高水準(zhǔn)的性能，支援視覺AI和即時(shí)控制功能。 這款元件具備瑞薩獨(dú)有的新一代人工智慧加速器DRP（動(dòng)態(tài)可設(shè)定處理器）-AI3，可提供令人驚艷的10 TOPS/W能效，與之前型號(hào)相比提高了10倍。此外，DRP-AI3加速器採(cǎi)用的剪枝技術(shù)顯著提升AI運(yùn)算效率，將AI推理性能進(jìn)一步提高至80 TOPS。這樣的性能提升使工程師能夠直接在邊緣裝置上處理視覺人工智慧，而無(wú)需依賴雲(yún)端運(yùn)算平臺(tái)。最近在舊金山舉行的國(guó)際固態(tài)電路會(huì)議（ISSCC 2024）上將詳細(xì)介紹新款的DRP-AI3加速技術(shù)。

RZ/V2H整合4個(gè)Arm? Cortex?-A55 CPU核心（用於Linux應(yīng)用程式，最高工作頻率為1.8 GHz）、2個(gè)運(yùn)作頻率為800 MHz的Cortex-R8核心（用於高效能即時(shí)處理）和1個(gè)Cortex-M33作為子核心。整合這些核心到單一晶片中，使該元件可以更有效率的處理視覺人工智慧和即時(shí)控制任務(wù)，使其成為未來(lái)要求嚴(yán)苛的機(jī)器人應(yīng)用的最佳選擇。由於RZ/V2H功耗較低，因此無(wú)需冷卻風(fēng)扇和其他散熱元件。這意味著工程師可以設(shè)計(jì)出尺寸更小、成本更低且更可靠的系統(tǒng)。

Daryl Khoo (Vice President of the Embedded Processing 1st Division at Renesas)表示：「作為馬達(dá)控制微處理器的市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者，瑞薩已準(zhǔn)備好迎接下一個(gè)挑戰(zhàn)：透過(guò)人工智慧技術(shù)推動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)的進(jìn)步。RZ/V2H將促進(jìn)具有視覺人工智慧功能的新一代自主機(jī)器人的開發(fā)，這些機(jī)器人能夠獨(dú)立思考並進(jìn)行即時(shí)運(yùn)動(dòng)控制?！?/p>

瑞薩透過(guò)獨(dú)有的DRP技術(shù)開發(fā)了OpenCV（電腦視覺處理的開源產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)函式庫(kù)）加速器，以加快OpenCV的處理速度。與CPU處理相比，速度提高了16倍。DRP-AI3和OpenCV加速器的結(jié)合提升了人工智慧運(yùn)算和影像處理演算法的效能，可以高效即時(shí)的執(zhí)行掃地機(jī)器人等應(yīng)用中的虛擬SLAM。為了加速開發(fā)，瑞薩也發(fā)布了AI應(yīng)用程式，包含多種使用情境的預(yù)訓(xùn)練模型庫(kù)，以及用於快速開發(fā)AI應(yīng)用程式的AI SDK（軟體開發(fā)套件）。在RZ/V2H評(píng)估板上執(zhí)行這些軟體，使工程師即使沒(méi)有豐富的AI知識(shí)也可以在開發(fā)初期進(jìn)行AI應(yīng)用評(píng)估。

SEGGER Microcontroller GmbH創(chuàng)辦人Rolf Segger表示：「我們很高興能夠參與RZ/V2H的發(fā)布，它將人工智慧技術(shù)與即時(shí)控制相結(jié)合。SEGGER的J-Link調(diào)試探針已被全球眾多嵌入式開發(fā)項(xiàng)目廣泛採(cǎi)用，它將提供RZ/V2H所需的支持，幫助加速下一代機(jī)器人創(chuàng)新。我們期待與瑞薩電子長(zhǎng)達(dá)數(shù)十年的合作關(guān)係進(jìn)入下一階段?！?/p>

瑞薩開發(fā)了「視覺檢測(cè)單板電腦」，使用攝影機(jī)影像來(lái)識(shí)別周邊環(huán)境，並即時(shí)確認(rèn)和執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制。該解決方案將RZ/V2H與電源管理IC和VersaClock可程式時(shí)脈產(chǎn)生器結(jié)合，以支援節(jié)能的工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械。其高效能設(shè)計(jì)無(wú)需額外的冷卻風(fēng)扇，進(jìn)而縮小了解決方案的BOM和尺寸。這些成功產(chǎn)品組合是經(jīng)過(guò)技術(shù)審查的系統(tǒng)架構(gòu)，來(lái)自相互相容的元件，這些元件可完美的搭配，帶來(lái)優(yōu)化的低風(fēng)險(xiǎn)設(shè)計(jì)，進(jìn)而加快上市時(shí)間。瑞薩提供超過(guò)400種成功產(chǎn)品組合，使客戶能夠加快設(shè)計(jì)流程並更快地將產(chǎn)品推向市場(chǎng)。